RadioLink RTK F9P – huipputarkka RTK GNSS -vastaanotin
RadioLink RTK F9P (RLRTKF9P) on u-blox F9P -moduuliin perustuva korkean tarkkuuden RTK-vastaanotin vaativiin drone-, UAV-, robotiikka-, kartoitus- ja autonomisiin navigointiprojekteihin. Monitaajuuksinen GNSS-vastaanotin tukee useita satelliittijärjestelmiä samanaikaisesti ja mahdollistaa RTK-käytössä jopa senttiluokan paikannustarkkuuden.
RTK F9P soveltuu esimerkiksi droneihin, RTK rover -järjestelmiin, tukiasemiin, autonomisiin ajoneuvoihin sekä erilaisiin mittaus-, kartoitus- ja maataloussovelluksiin.
u-blox F9P – jopa senttiluokan paikannus
Vastaanottimen ytimenä toimii tunnettu u-blox F9P -moduuli. RTK-korjaustietoa hyödyntämällä ilmoitettu paikannustarkkuus on jopa:
0,01 m + 1 ppm CEP
RTK-paikannuksen päivitysnopeus on jopa 20 Hz, joten sijaintitietoa voidaan päivittää nopeasti myös liikkuvissa järjestelmissä.
Oikeissa olosuhteissa RTK-tilaan siirtymisen ilmoitettu konvergenssiaika on alle 10 sekuntia.
Useita GNSS-järjestelmiä
RTK F9P tukee useita maailmanlaajuisia satelliittipaikannusjärjestelmiä ja voi vastaanottaa samanaikaisesti jopa neljää navigointijärjestelmää.
Tuetut järjestelmät:
- GPS: L1 C/A, L2C
- GLONASS: L1 OF, L2 OF
- Galileo: E1B/C, E5B
- BeiDou: B1I, B2I
- QZSS: L1C/A, L2C
Useiden satelliittijärjestelmien ja taajuuksien hyödyntäminen parantaa satelliittien saatavuutta ja paikannuksen luotettavuutta vaativissa käyttökohteissa.
Sisäänrakennettu magnetometri
RTK F9P sisältää isenTEK IST8310 -geomagneettisen anturin eli magnetometrin. Se soveltuu erityisesti drone- ja Flight Controller -järjestelmiin, joissa tarkan GNSS-sijainnin lisäksi tarvitaan kompassitietoa.
Huolellisesti suunniteltu RF- ja virtapuoli
SMA-antenniliitännän ja RTK-moduulin välinen piirilevyn RF-signaalitie on suunniteltu minimoimaan signaalihäviöt.
Virtapuolella käytetään 3PEAK TPL-910A LDO -regulaattoria, jonka erittäin matala kohinataso auttaa tarjoamaan F9P-moduulille vakaan käyttöjännitteen. Digitaalinen ja analoginen osa on myös erotettu toisistaan häiriöiden vähentämiseksi.
Monipuoliset liitännät
RTK F9P voidaan integroida erilaisiin Flight Controller-, RTK- ja autonomisiin järjestelmiin useiden liitäntöjen avulla:
- 1 × USB
- 2 × UART
- 1 × I2C, jaettu UART1-liitännän kanssa
Tuettuja protokollia ovat NMEA, UBX Binary ja RTCM 3.x.
Vastaanotin voidaan yhdistää esimerkiksi RadioLink PIX -sarjan Flight Controllereihin sekä muihin yhteensopiviin järjestelmiin.
Suojattu vaativaan käyttöön
Vastaanottimessa on huomioitu myös sähköinen suojaus. Antennipuolella käytetään TVS- ja ESD-suojausta, ja dataliitännät on suojattu ESD-häiriöiltä.
Lisäksi vastaanotin tarjoaa aktiivisen jatkuvan aallon häiriöiden (CW) tunnistuksen ja vaimennuksen sekä sisäänrakennetun suodatuksen. Järjestelmässä on myös kehittynyt anti-spoofing-toiminto väärien GNSS-signaalien tunnistamiseen.
Tukiasemaksi tai roveriksi
RTK F9P soveltuu osaksi tarkkaa Base + Rover RTK -järjestelmää. RadioLink tarjoaa järjestelmään myös erillisiä antenneja, kuten ANT-B10-tukiasema-antennin ja ANT-M7-rover-antennin.
Oikein rakennetulla RTK-järjestelmällä voidaan toteuttaa erittäin tarkkaa paikannusta esimerkiksi:
- droneissa ja UAV-järjestelmissä
- autonomisissa ajoneuvoissa
- maatalouskoneissa
- kartoituksessa ja mittauksessa
- tarkastuslennoissa
- robotiikassa
- toimitus- ja kuljetusdroneissa
Tekniset tiedot
Malli: RadioLink RTK F9P
Tuotetyyppi: RTK GNSS -vastaanotin
GNSS-moduuli: u-blox F9P
Satelliittijärjestelmät: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou ja QZSS
Samanaikaiset GNSS-järjestelmät: enintään 4
RTK-päivitysnopeus: jopa 20 Hz
RTK-tarkkuus: 0,01 m + 1 ppm CEP
RTK-konvergenssiaika: <10 s
Cold Start: 24 s
Assisted Start: 2 s
Reacquisition: 2 s
Magnetometri: isenTEK IST8310
Liitännät: 2 × UART, 1 × I2C, 1 × USB
Protokollat: NMEA, UBX Binary, RTCM 3.x
Time Pulse: säädettävissä 0,25 Hz – 10 MHz
Käyttöjännite: 4,5–6 V
Käyttölämpötila: -40…+85 °C
Mitat: 49 × 31,6 × 9,6 mm
Paino: 22 g
Huomioitavaa
RTK F9P on RTK-järjestelmän vastaanotin/moduuli, joten senttiluokan RTK-tarkkuuden saavuttaminen edellyttää oikeanlaista antennia, RTK-korjaustietoa sekä yhteensopivaa ja oikein konfiguroitua järjestelmää. Todelliseen tarkkuuteen vaikuttavat muun muassa satelliittinäkyvyys, antennien sijoitus, ympäristö, häiriöt sekä tukiaseman ja roverin asetukset.
RadioLink RTK F9P on tehokas ratkaisu projekteihin, joissa tavallisen GPS/GNSS-vastaanottimen metriluokan tarkkuus ei enää riitä ja tarvitaan nopeaa, jopa senttiluokan RTK-paikannusta.